Le cheval Marwari a des origines guerrières. Il y a été élevé par les Rathores, une tribu vivant à Marwar, une région sec et aride du Rajasthan, en Inde. En 1200 le cheval Marwari était surnommé "le cheval des maharojas" ( =les rois et empéreurs de l'Inde ancienne ). Ce petit cheval aux oreilles courbées vers l'intérieurs était télement apprécié qu'il fut déclaré supérieur aux Hommes : seuls les officiers de cavalerie de haut rang et les noble avaient le droit d'en poséder et d'en monter un. De nombreux texte anciens complimente ce cheval pour son courage et son habilité au combat. En plus de ces qualité, il démontre une trés grand endurence.
Une légende dit que qu'un étalon Arabe se promenant dans le désert tomba amoureux d'une belle jument, leur poulain naissa sous un croissant de lune et ses oreilles prirent cette forme.
